ಉಪಗ್ರಹ-ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದಲ್ಲಿನ ಪ್ರಗತಿಯು ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಕ್ರಾಂತಿಯನ್ನುಂಟು ಮಾಡಿದೆ. ಜಿಪಿಎಸ್ ಮತ್ತು ಜಿಎನ್‌ಎಸ್‌ಎಸ್‌ನಿಂದ ಹಿಡಿದು ಉಪಗ್ರಹ ಚಿತ್ರಣ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್‌ವರೆಗೆ, ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಬಳಕೆ ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿದೆ. ಈ ಟಾಪಿಕ್ ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸಮಗ್ರ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತದೆ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು, ತಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತದೆ.
ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು
ಭೂಮಿಯ ಮೇಲಿನ ರಿಸೀವರ್‌ನ ನಿಖರವಾದ ಭೌಗೋಳಿಕ ಸ್ಥಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಉಪಗ್ರಹ-ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಜಾಲವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ಗ್ಲೋಬಲ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (GPS) ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಸಿದ್ಧವಾದ ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಮೂಲತಃ US ರಕ್ಷಣಾ ಇಲಾಖೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. GPS ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಸಮೂಹವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ, GPS ಗ್ರಾಹಕಗಳು ತಮ್ಮ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಳ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸಮಯವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದಲ್ಲಿ ಮತ್ತೊಂದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವೆಂದರೆ ಗ್ಲೋಬಲ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಯಾಟಲೈಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (GNSS), ಇದು ಯುರೋಪಿಯನ್ ಗೆಲಿಲಿಯೋ, ರಷ್ಯನ್ ಗ್ಲೋನಾಸ್ ಮತ್ತು ಚೈನೀಸ್ ಬೀಡೌನಂತಹ ವಿವಿಧ ಉಪಗ್ರಹ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. GNSS ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ವರ್ಧಿಸಿದೆ, ನಿಖರವಾದ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾದ್ಯಂತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಉಪಗ್ರಹ ಚಿತ್ರಣ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಜಿಯೋಸ್ಪೇಷಿಯಲ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಉಪಗ್ರಹ ಚಿತ್ರಣವು ಭೂ ಸಮೀಕ್ಷೆ, ಮೂಲಸೌಕರ್ಯ ಯೋಜನೆ, ಪರಿಸರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ವಿಪತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಅಮೂಲ್ಯವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. LiDAR ಮತ್ತು ರೇಡಾರ್‌ನಂತಹ ರಿಮೋಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ವಿವರವಾದ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ.
ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದಲ್ಲಿ ಯೋಜನಾ ನಿರ್ವಹಣೆ
ಉಪಗ್ರಹ-ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಸಮಯ, ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟದ ನಿರ್ಬಂಧಗಳೊಳಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಯೋಜನೆಯ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು, ವೇಳಾಪಟ್ಟಿಗಳು ಮತ್ತು ಚಟುವಟಿಕೆಗಳ ಸಮನ್ವಯವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಯೋಜನೆಗಳ ಯಶಸ್ವಿ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಜಿಯೋಸ್ಪೇಷಿಯಲ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಯೋಜನೆಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಯೋಜನಾ ನಿರ್ವಹಣಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ.
ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಡೆಲಿವರಿ (IPD) ಒಂದು ಸಹಯೋಗದ ವಿಧಾನವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಯೋಜನೆಯ ಆರಂಭಿಕ ಹಂತಗಳಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ಪಾಲುದಾರರನ್ನು ಒಳಗೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, IPD ಸಂವಹನವನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ, ಬಹುಶಿಸ್ತೀಯ ಸಮನ್ವಯವನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶಗಳ ಕಡೆಗೆ ಯೋಜನಾ ತಂಡದ ಪ್ರಯತ್ನಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿನ ದೋಷಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಇದಲ್ಲದೆ, ಅಗೈಲ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಮ್ಯಾನೇಜ್‌ಮೆಂಟ್ ವಿಧಾನಗಳು ಉಪಗ್ರಹ-ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಯೋಜನೆಗಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ವೇಗವಾಗಿ ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುವ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ. ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಮಧ್ಯಸ್ಥಗಾರರ ನಿಶ್ಚಿತಾರ್ಥದಂತಹ ಚುರುಕಾದ ತತ್ವಗಳು, ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಗತಿಗಳಿಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಉಪಗ್ರಹ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಯೋಜನಾ ತಂಡಗಳಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಬಹುದು.
ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದಲ್ಲಿ ವೆಚ್ಚ ನಿರ್ವಹಣೆ
ವೆಚ್ಚ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಯೋಜನೆಗಳ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ಬಜೆಟ್, ಅಂದಾಜು, ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ಯೋಜನಾ ವೆಚ್ಚಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಜಿಯೋಸ್ಪೇಷಿಯಲ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಯೋಜನೆಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಗಮನಿಸಿದರೆ, ಆರ್ಥಿಕ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನಿಕ ಉಪಕ್ರಮಗಳ ಯಶಸ್ಸನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ವೆಚ್ಚ ನಿರ್ವಹಣಾ ತಂತ್ರಗಳು ಅತ್ಯಗತ್ಯ.
ವೆಚ್ಚದ ಅಂದಾಜು ತಂತ್ರಗಳಾದ ಬಾಟಮ್-ಅಪ್ ಅಂದಾಜು ಮತ್ತು ಸಾದೃಶ್ಯದ ಅಂದಾಜು, ಉಪಗ್ರಹ-ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಯೋಜನೆಗಳ ಹಣಕಾಸಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಮುನ್ಸೂಚಿಸುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಯೋಜನೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳು, ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ವೆಚ್ಚಗಳ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯ ಮೂಲಕ, ನಿಖರವಾದ ವೆಚ್ಚದ ಅಂದಾಜುಗಳು ವಾಸ್ತವಿಕ ಯೋಜನೆಯ ಬಜೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹಣಕಾಸು ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.
ಇದಲ್ಲದೆ, ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಯೋಜನೆಗಳ ವೆಚ್ಚದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಗಳಿಸಿದ ಮೌಲ್ಯ ನಿರ್ವಹಣೆ (EVM) ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು. ಯೋಜನೆಯ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಮತ್ತು ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಇವಿಎಂ ವೆಚ್ಚ, ವೇಳಾಪಟ್ಟಿ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಮ್ಯಾನೇಜರ್‌ಗಳು ತಿಳುವಳಿಕೆಯುಳ್ಳ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಸರಿಪಡಿಸುವ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಸವಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ನಾವೀನ್ಯತೆಗಳು
ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಕ್ಷೇತ್ರವು ವಿವಿಧ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ನಾವೀನ್ಯತೆಗೆ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತಿದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ ಜ್ಯಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವಂಚನೆಯಂತಹ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಕ್ಕೆ ಉಪಗ್ರಹ-ಆಧಾರಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಒಳಗಾಗುವಿಕೆ ಪ್ರಮುಖ ಸವಾಲುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಉಪಗ್ರಹ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮೇಲಿನ ಅವಲಂಬನೆಯು ಬೆಳೆಯುತ್ತಿರುವಂತೆ, ಈ ಭದ್ರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವುದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಅತ್ಯುನ್ನತವಾಗಿದೆ.
ವಿಭಿನ್ನ ಉಪಗ್ರಹ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಅಗತ್ಯವು ಮತ್ತೊಂದು ಮಹತ್ವದ ಸವಾಲಾಗಿದೆ. ವಿಶ್ವಾದ್ಯಂತ GNSS ಸಂಕೇತಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಸಮನ್ವಯಗೊಳಿಸುವ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು ತಡೆರಹಿತ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸೇವೆಗಳ ಒಟ್ಟಾರೆ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಲಭ್ಯತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು.
ನೈಜ-ಸಮಯದ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ (RTK) ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಉಪಗ್ರಹ-ಆಧಾರಿತ ವರ್ಧನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (SBAS), ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳಂತಹ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಗತಿಯೊಂದಿಗೆ ಉಪಗ್ರಹ-ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ನಾವೀನ್ಯತೆ ನಡೆಯುತ್ತಿದೆ. ಈ ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳು ಉಪಗ್ರಹ-ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಪರಿಹಾರಗಳ ನಿಖರತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಜಿಯೋಸ್ಪೇಶಿಯಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಲು ಹೊಸ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ.
ತೀರ್ಮಾನ
ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚ ನಿರ್ವಹಣಾ ತತ್ವಗಳ ಏಕೀಕರಣವು ಜಿಯೋಸ್ಪೇಷಿಯಲ್ ಯೋಜನೆಗಳ ಯಶಸ್ವಿ ಅನುಷ್ಠಾನಕ್ಕೆ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿದೆ. ಉಪಗ್ರಹ-ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಉಪಕ್ರಮಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಅನನ್ಯ ಸವಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ವೃತ್ತಿಪರರು ಯೋಜನೆಯ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ತಗ್ಗಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವೇಗವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದುತ್ತಿರುವ ತಾಂತ್ರಿಕ ಭೂದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ಸಮರ್ಥನೀಯ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.