ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತ

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತ

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತವು ಒಂದು ಆಕರ್ಷಕ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಘಟನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಷಯದ ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ತತ್ವಗಳು, ಅನ್ವಯಗಳು ಮತ್ತು ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಮಹತ್ವವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅದರ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತತೆಯನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳು

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ SCT ಎಂದು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾದ ಈವೆಂಟ್ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಗಣಿತದ ಚೌಕಟ್ಟಾಗಿದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಮಯದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವ ಘಟನೆಗಳಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ಅವುಗಳು ನಿರಂತರ-ಸಮಯದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ.

SCT ಯಲ್ಲಿ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಸ್ಥಾವರದಲ್ಲಿ ಬಾಗಿಲು ತೆರೆಯುವುದು ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವುದು ಅಥವಾ ಕನ್ವೇಯರ್ ಬೆಲ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಭಾಗಗಳ ಚಲನೆಯಂತಹ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಘಟನೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ರಾಜ್ಯ ಪರಿವರ್ತನೆಗಳಿಗೆ ಒಳಗಾಗುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದರ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಘಟನೆಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಮೂಲತತ್ವವಾಗಿದೆ.

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಹೃದಯಭಾಗದಲ್ಲಿ ಅದರ ಕಾರ್ಯಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಹಲವಾರು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳಿವೆ:

  • ಆಟೋಮ್ಯಾಟಾ ಥಿಯರಿ: SCT ಗೆ ಕೇಂದ್ರವು ಆಟೋಮ್ಯಾಟಾ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಬಳಕೆಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಅಮೂರ್ತ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಔಪಚಾರಿಕ ಭಾಷೆಗಳೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸುವ ಗಣಿತ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ವಿಜ್ಞಾನದ ಶಾಖೆಯಾಗಿದೆ. ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಈವೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಇದು ಅಡಿಪಾಯದ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
  • ಫಿನೈಟ್-ಸ್ಟೇಟ್ ಮೆಷಿನ್‌ಗಳು: ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಈವೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲು SCT ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೀಮಿತ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ಯಂತ್ರಗಳು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಗಳು, ಪರಿವರ್ತನೆಗಳು ಮತ್ತು ಈವೆಂಟ್-ಚಾಲಿತ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಸುತ್ತುವರಿಯುತ್ತವೆ, ಇದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್‌ನ ಸಮಗ್ರ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
  • ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಶೇಷಣಗಳು: SCT ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಈವೆಂಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅನುಮತಿಸುವ ಮತ್ತು ನಿಷೇಧಿತ ನಡವಳಿಕೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಶೇಷಣಗಳ ಸೂತ್ರೀಕರಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಶೇಷಣಗಳು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತವೆ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ನಿರ್ಬಂಧಗಳೊಳಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಅನ್ವಯಗಳು

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತವು ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆಯಿಂದ ಸಂವಹನ ಜಾಲಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ವರೆಗೆ ವಿವಿಧ ಡೊಮೇನ್‌ಗಳಾದ್ಯಂತ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಗಮನಾರ್ಹ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಸೇರಿವೆ:

  • ಉತ್ಪಾದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು: SCT ಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ ವರ್ಕ್‌ಸೆಲ್‌ಗಳ ಸಮರ್ಥ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
  • ಸಾರಿಗೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು: ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಹರಿವನ್ನು ಸಂಘಟಿಸುವಲ್ಲಿ, ರೈಲ್ವೆ ಸಿಗ್ನಲಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಗೋದಾಮಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವಲ್ಲಿ SCT ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
  • ಸಂವಹನ ಜಾಲಗಳು: SCT ದೃಢವಾದ ಮತ್ತು ದೋಷ-ಸಹಿಷ್ಣು ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ತಡೆರಹಿತ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ದೂರಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ವಿತರಿಸಿದ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಈವೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತವು ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಈವೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಈವೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಜಾಲಗಳು ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಈವೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅದು ನಿಷೇಧಿತ ರಾಜ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಘಟನೆಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಬಯಸಿದ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಜಾರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದಿಂದ ಪಡೆದ ವಿಶೇಷಣಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಮಹತ್ವ

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಮಹತ್ವ ಮತ್ತು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಘಟನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಅದರ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಅತಿಯಾಗಿ ಹೇಳಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸಮರ್ಥ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಅವಿಭಾಜ್ಯವಾಗಿದೆ, ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಡೊಮೇನ್‌ಗಳಾದ್ಯಂತ ಸುರಕ್ಷತೆ.

ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಈವೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ಅದರ ಅನ್ವಯವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧಕರು ಸಂಕೀರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ದೃಢತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು, ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಗತಿಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಬಹುದು.

ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತವು ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಛೇದಿಸುತ್ತದೆ, ಡೈನಾಮಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರಭಾವಿಸಲು ಒಂದು ಸುಸಂಬದ್ಧ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾದ ಈವೆಂಟ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಏಕೀಕರಣವು ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ, ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಸಮಗ್ರ ವಿಧಾನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಒಳನೋಟಗಳ ಜೊತೆಗೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಗಳ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಜಟಿಲತೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಸುಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಈವೆಂಟ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್‌ನ ಮೇಲೆ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

ವಿಸ್ತರಿಸುವ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳು

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತ, ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಈವೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸುವುದು ಸಂಕೀರ್ಣ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ಹೊಸ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ. ಈ ಡೊಮೇನ್‌ಗಳ ಸಿನರ್ಜಿಸ್ಟಿಕ್ ಏಕೀಕರಣವು ಆಧುನಿಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಉದ್ಯಮದ ವಿಕಾಸದ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಸುಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗೆ ದಾರಿ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.